La PCA affirme l'inerrance biblique : la Bible dans ses autographes originaux est complètement véridique et exempte d'erreur en tout ce qu'elle affirme. Cette conviction est conforme à la Confession de Foi de Westminster : « La Parole sainte écrite ou Écritures contiennent [...] toute la révélation donnée par Dieu pour la rédemption de l'homme. » L'Écriture ne peut pas se tromper ni nous tromper.

L'inerrance s'étend à tous les sujets que la Bible traite : histoire, science, morale et doctrine. La PCA rejette la critique biblique libérale (qui considère la Bible comme un document humain faillible) et le nationalisme biblique (qui accepte l'inerrance seulement en matière de salut). L'inerrance de la Bible assure son autorité absolue et son fiabilité comme guide pour la foi et la vie. Les textes bibliques tels qu'ils existent (avec les variantes mineures de manuscrit) sont considérés comme fidèles au message divin.