Les Assemblées de Dieu affirment que les humains possèdent une âme immortelle et que la mort physique n'met pas fin à l'existence consciente. À la mort, les croyants entrent immédiatement en la présence de Dieu (souvent décrite comme étant « avec Christ »), tandis que les injustes attendent le jugement final. Les Assemblées rejettent explicitement le sommeil de l'âme — l'idée que l'âme est inconsciente entre la mort et la résurrection.

La résurrection du corps est centrale à l'eschatologie des Assemblées. Elles croient à une résurrection littérale et physique des morts: les croyants à l'enlèvement et à la venue du Christ, et les injustes au jugement du Grand Trône Blanc. Ce corps ressuscité sera glorifié et incorruptible, conforme au corps ressuscité du Christ lui-même.

Le cadre eschatologique des Assemblées est fortement influencé par le prémillénialisme dispensationaliste, qui fournit une séquence détaillée des événements de la fin des temps. Cependant, la position centrale des Assemblées sur l'au-delà — l'existence consciente immédiate des défunts, la résurrection du corps, la vie éternelle pour les justes, et le châtiment éternel pour les injustes — est fondée sur sa lecture de l'Écriture plutôt que sur un système prophétique particulier.