Les Assemblées de Dieu ne posent aucune restriction dénominationnelle officielle sur le service militaire. Contrairement aux Mennonites et à quelques autres traditions anabaptistes, les Assemblées ne tiennent pas la non-résistance ou le pacifisme comme une condition de l'adhésion ou du ministère.

Les Assemblées respectent la conscience individuelle du croyant dans ces affaires. Certains croyants pentecôtistes peuvent sentir l'appel de Dieu à servir leurs pays militairement; d'autres peuvent sentir une conviction personnelle que le pacifisme est plus cohérent avec l'éthique de Jésus. Chaque croyant est responsable de suivre la conviction de sa propre conscience devant Dieu.

Cependant, les Assemblées affirment que les croyants appelés au service militaire doivent maintenir les normes morales chrétiennes: ne pas participer à l'immoralité, à la fraude, ou à la cruauté injustifiée. Le croyant soldat doit demeurer un ambassadeur du Christ même en contexte militaire. Cette approche reflète l'équilibre pentecôtiste entre la séparation du péché et l'engagement responsable avec le monde.