L'Église vieille-catholique affirme que le ciel est l'état d'union éternelle avec Dieu et la jouissance de la vision béatifique. Les sauvés verront Dieu face à face et jouiront de la joie éternelle de la communion divine.

Le ciel n'est pas simplement un état spirituel mais une réalité personnelle et incarnée. À la résurrection finale, les corps des sauvés seront ressuscités et glorifiés, et l'âme sera réunie au corps transformé. Le ciel inclut la communion avec les saints, les anges, et la présence divine. L'Église vieille-catholique enseigne que cette espérance du ciel doit motiver la vie chrétienne, la vertu, et la fidélité à Dieu dans le temps présent.