Le judaïsme messianique affirme la préexistence de Yeshua avant son incarnation. Yeshua est présenté comme la Memra (Parole) de Dieu, un concept emprunté à la théologie juive rabbinique et aux cibles du Targum (paraphrases araméennes). La Memra est l'instrument ou l'agent à travers lequel Dieu agit et se révèle.

Yeshua, en tant que Memra/Logos, était actif dans la création et dans la providence de Dieu tout au long de l'histoire. Cette préexistence n'implique pas simplement une préexistence éternelle mais une fonction active dans la réalité divine avant l'incarnation.

Cette conception de la préexistence en tant que Memra permet au judaïsme messianique de préserver la pensée biblique et rabbinique juive tout en affirming la pleine divinité de Yeshua et sa centralité dans l'économie divine.