Le judaïsme messianique affirme la pleine divinité et l'humanité de Yeshua (Jésus). Il est le Messie attendu (Mashiach) des prophéties de l'Ancien Testament et le Fils de Dieu incarné. En tant que Messie et Dieu incarné, Yeshua accomplit les espérances messianiques juives.

Yeshua n'est pas présenté comme une créature surhumaine ni comme un simple prophète, mais comme Dieu lui-même venu en chair. Cette affirmation de la divinité du Christ place le judaïsme messianique dans la tradition chrétienne orthodoxe, bien que formulée dans le cadre conceptuel juif.

Pour le judaïsme messianique, croire en Yeshua comme Messie divin ne signifie pas abandonner l'identité juive. Au lieu de cela, la foi en Yeshua est présentée comme la culmination et le remplissement de l'espérance juive, non comme une conversion à une religion étrangère. Cette vision unit la foi messianique à l'identité juive.