Le luthéranisme affirme pleinement la doctrine de la Trinité telle qu'exprimée dans les Credo de Nicée et d'Athanase. La Confession d'Augsbourg (Articles I et III) confesse une essence divine unique en trois personnes — le Père, le Fils et l'Esprit-Saint — égales en puissance, éternité et majesté. Le Livre de Concorde endosse explicitement les trois credo œcuméniques comme fidèles résumés de l'enseignement biblique.

Luther lui-même a écrit les Articles de Smalkalde (1536) déclarant la doctrine de la Trinité non-négociable. Le Grand Catéchisme expose les rôles des trois personnes dans la création, la rédemption et la sanctification. La théologie luthérienne comprend la Trinité comme le cadre nécessaire pour comprendre le salut : le Père élit, le Fils fait l'expiation, et l'Esprit-Saint applique la grâce par la Parole et le Sacrement.