La théologie luthérienne affirme la préexistence éternelle du Fils de Dieu, la deuxième personne de la Trinité. La Confession d'Augsbourg confesse que le Fils est de la même essence divine que le Père, et que « toutes choses ont été faites par lui » (Jean 1:3). Le Fils n'est pas créé mais engendré éternellement du Père dans une génération sans commencement.

La préexistence du Christ est affirmée comme fondamentale pour la véritable divinité du Christ et pour la compréhension luthérienne que l'Incarnation est l'union personnelle du Dieu éternel avec la nature humaine. Le Livre de Concorde rejette explicitement l'arianisme et autres erreurs qui nieraient la pleine divinité et l'éternité du Fils. Cette doctrine est confessée dans le Credo de Nicée et l'Athanasien.