La théologie luthérienne affirme que Matthieu 28:19 commande le baptême au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit. Cette formule trinitaire est centrale à la théologie et la pratique sacramentaire luthérienne. La Confession d'Augsbourg Article IX affirme que le baptême est essentiel à l'initiation chrétienne et que la forme appropriée est l'administration au nom de la Trinité. Les catéchismes de Luther soulignent que le baptême au nom de la Trinité est la pratique apostolique et le commandement explicite du Christ.

La théologie luthérienne comprend que cette formule confère la grâce baptismale et réalise la régénération et le pardon des péchés par la Parole de Dieu jointe à l'eau. L'invocation trinitaire est essentielle à la validité et l'efficacité du sacrement.