La théologie luthérienne affirme la légitimité du service militaire par la doctrine des deux royaumes et la théologie de la vocation. La doctrine des deux royaumes distingue entre le règne de Dieu dans le pouvoir civil (où la force est appropriée pour maintenir l'ordre et la justice) et le règne spirituel de l'Église (où la grâce et l'Évangile opèrent). Un chrétien peut servir légitimement comme soldat ou magistrat, exerçant la justice par le glaive.

Luther a vigoureusement défendu le droit du magistrat chrétien à faire la guerre juste et du chrétien à servir dans l'armée. La théologie luthérienne rejette à la fois le pacifisme absolu (qui abolirait la justice civile) et la guerre sainte religieuse. La guerre doit être entreprise avec raison légitime, intention droite et derniers moyens appropriés. Le luthéranisme affirme aussi que c'est le rôle du magistrat chrétien, non de l'Église en tant qu'institution, d'établir et de conduire la politique militaire.