La théologie luthérienne interprète Matthieu 16:18 « sur ce rocher » comme se référant à la foi et à la confession de Pierre (« Tu es le Messie, le Fils du Dieu vivant ») plutôt qu'à la personne de Pierre comme fondement de l'église. Luther a soutenu que le rocher est la confession de foi, non l'apôtre lui-même. Cette lecture préserve le rôle important de Pierre tout en niant la doctrine de la primauté de Pierre qui fonde l'autorité papale.

La théologie luthérienne affirme l'autorité apostolique mais la distribue entre les apôtres plutôt que de la concentrer chez Pierre seul. L'église est construite sur l'enseignement des apôtres (Éphésiens 2:20) et ultimement sur le Christ comme la pierre angulaire principale (1 Corinthiens 3:11). Bien que les églises luthériennes reconnaissent l'importance historique du leadership de Pierre, elles n'acceptent pas l'interprétation catholique romaine de Matthieu 16:18 comme établissant la suprématie papale perpétuelle.