Les Églises luthérinnes affirment que le Saint-Esprit est vrai Dieu, coégal avec le Père et le Fils. L'Esprit procède du Père et du Fils (doctrine du filioque). Le Saint-Esprit sanctifie l'Église, illumine l'esprit du croyant par la Parole, crée et fortifie la foi en Christ, et porte les fruits de la vie chrétienne.

Dans la théologie luthérienne, le Saint-Esprit ouvre le cœur du pécheur pour que l'Évangile soit reçu et croit au salut. L'Esprit accorde les dons du Saint-Esprit listé dans les Écritures (amour, joie, paix, etc.), mais les Églises luthérinnes rejettent généralement les prétentions charismatiques à des révélations ou des dons extraordinaires contemporains.