La théologie luthérienne affirme la promesse de la vie éternelle pour tous ceux qui croient en Christ. À la mort, l'âme du croyant est en la présence du Christ (Philippiens 1:23). Au Dernier Jour, les morts seront ressuscités et le ciel nouveau et la terre nouvelle seront établis où Dieu demeurera avec les croyants (Apocalypse 21). La félicité éternelle consiste en la vision béatifique de Dieu et en la communion sans entrave avec Dieu et les saints.

Le ciel est affirmé comme l'accomplissement des promesses de Dieu et le but ultime de la création. Les corps ressuscités des croyants y résideront avec l'âme, dans une joie et une sainteté parfaites. Le luthéranisme rejette la théorie dualiste platonicienne où l'âme seule persiste ; elle est plutôt trinitienne et eschatologique — l'affirmation de la résurrection corporelle et de la création restaurée.