Le WELS enseigne que le salut est entièrement par la grâce seule par la foi seule en Christ seul. La doctrine de la justification — le pardon des péchés et la déclaration de justice devant Dieu — est par la grâce de Dieu seule et non par le mérite humain ou les œuvres. Le salut englobe l'œuvre du Saint-Esprit appelant les pécheurs à la foi, régénérant le cœur et sustentant la foi jusqu'à l'achèvement.

Le WELS souligne la doctrine de la justification objective universelle : l'expiation du Christ a objectivement assuré le pardon des péchés de tous, indépendamment du fait qu'ils croient ou non. Cependant, cette justification objective devient efficace subjectivement et personnellement salvatrice seulement par la foi en Christ. La foi elle-même est créée et soutenue par le Saint-Esprit par les moyens de grâce — la Parole de Dieu et les sacrements.

Le WELS affirme la régénération baptismale : lorsque le baptême d'eau est administré avec la Parole de Dieu au nom de la Trinité, il effectue le pardon des péchés, confère une nouvelle vie et incorpore le baptisé dans le corps du Christ. Les nourrissons sont baptisés et régénérés par le baptême. Cependant, l'apostasie est possible — un chrétien baptisé peut tomber de la foi et perdre le salut par le rejet volontaire du Christ et de l'Évangile. Le concept du « une fois sauvé, toujours sauvé » est rejeté.