Le LCMS affirme que l'âme humaine est immortelle et ne meurt pas à la mort physique. À la mort, l'âme entre dans un état intermédiaire conscient ; les justes jouissent de la présence de Christ (2 Corinthiens 5:8 ; Luc 23:43), tandis que les impies sont dans un état de séparation d'avec Dieu et subissent un châtiment avant le jugement final.

Le LCMS rejette l'inconscience de l'âme (soul sleep) — l'idée que les âmes dorment ou restent inconscientes jusqu'à la résurrection — comme incompatible avec le témoignage du Nouveau Testament. Le jugement particulier a lieu immédiatement après la mort et détermine le destin éternel du défunt. Le paradis et l'enfer sont des états conscients d'éternité.

La résurrection du corps à la fin des temps signifie la réunion de l'âme et du corps dans un état glorifié. L'état intermédiaire, bien que conscient et conscient, n'est pas définitif ; seule la résurrection corporelle accomplit le salut complet et éternel de la personne entière.