Le LCMS affirme que par la transgression d'Adam au Jardin d'Éden, le péché est entré dans le monde et s'est transmis à toute l'humanité. Chaque descendant d'Adam naît dans un état de péché et de culpabilité, séparé de Dieu.

Le péché originel n'est pas seulement un acte héréditaire de désobéissance ou une tendance ; c'est une corruption complète de la nature humaine. La volonté humaine, l'intellect et les passions sont tous profondément affectés. L'homme déchu n'a aucune capacité à plaire à Dieu ou à saisir la foi par ses propres forces ; il est totalement dépendant de la grâce prévenante de l'Esprit Saint.

Le LCMS enseigne que même le bien apparent que nous accomplissons par le non-régénéré est entaché de péché dans ses racines et ses motifs. La régénération au Baptême restaure la saintité originelle et réconcilie la nature avec Dieu, bien que les passions terrestres (concupiscence) demeurent et doivent être mortifiées par la sanctification continue.