L'Église kimbanguiste enseigne que Simon Kimbangu a été choisi et prédestiné par Dieu comme la présence et l'incarnation du Saint-Esprit pour l'époque africaine. Cette prédestination particulière place Kimbangu dans une succession divine spéciale de prophètes et de messagers.

La prédestination de Kimbangu n'est pas une simple conviction rétroactive mais une affirmation que Dieu l'avait désigné avant la fondation du monde pour cette mission prophétique spéciale. Sa vie, ses miracles, et ses enseignements sont interprétés comme l'accomplissement de cette destinée divine.

Cette doctrine de la prédestination personnelle de Kimbangu est centrale à l'ecclésiologie et à l'identité théologique de l'Église kimbanguiste.