L'Église kimbanguiste affirme un engagement envers la non-violence et le pacifisme comme valeurs fondamentales. Ces convictions sont présentées comme inspirées par l'exemple et les enseignements de Simon Kimbangu, qui a prêché la paix et a rejeté la violence.

Bien que l'Église ne soit pas aussi stricte que certains groupes anabaptistes dans l'interdiction du service militaire, elle valorise la paix et encourage les croyants à chercher à résoudre les conflits par la négociation et la réconciliation plutôt que par la violence.

Le pacifisme de l'Église kimbanguiste reflète à la fois une vision eschatologique d'un monde de paix et une conviction pratique que la violence n'est pas compatible avec le message du Christ et l'enseignement de Kimbangu.