L'EAE affirme fermement que Jésus-Christ reviendra personnellement pour juger les vivants et les morts et pour consommer le royaume de Dieu. Cette espérance du retour personnel du Christ (parousia) est une affirmation fondamentale de la foi chrétienne et est attestée dans tout le Nouveau Testament. Le retour du Christ marquera la fin de l'âge actuel et le début de son règne éternel et visuel.

Cependant, l'EAE ne prescrit pas une position unique sur les détails de l'eschatologie, notamment sur le moment du retour du Christ en relation à l'enlèvement de l'Église ou sur le déroulement spécifique des événements finaux. Différentes opinions sur le pré-tribulationisme, le mid-tribulationisme, le post-tribulationisme, et sur le millénarisme peuvent exister parmi les membres de l'EAE. Ces différences concernent principalement l'ordre et le timing des événements eschatologiques, non pas la réalité fondamentale du retour du Christ.

Ce qui est essentiel et contraignant est l'affirmation que le Christ reviendra, qu'il jugera l'humanité selon la justice de Dieu, et que les croyants en Christ participent finalement au renouvellement éternel du cosmos. L'espérance du retour du Christ doit motiver la fidélité actuelle, la sanctification personnelle et la mission de l'Église. L'EAE appelle ses membres à vivre en lumière de cette espérance, sachant que Christ est la source et la destinée de tous les âges.