Les Disciples n'ont aucune position officielle sur le millénium. La dénomination s'est historiquement abstenue d'une adhésion stricte à un système millénaire particulier — prémillénarisme, amilléniarisme ou postmillénarisme. La tradition sans credo permet la diversité et le discernement individuel sur ces questions.

L'accent de la dénomination demeure sur la réalité du Royaume de Dieu inauguré en Christ et sur la transformation éthique du monde dans le présent plutôt que sur la spéculation chronologique sur les détails de l'Apocalypse. L'eschatologie est largement considérée comme un mystère dont les détails ne sont pas essentiels à la vie chrétienne.