Les Disciples affirment la formule baptismale du Matthieu 28:19 : « Baptisez-les au nom du Père et du Fils et du Saint-Esprit. » Cette formule trinitaire est la pratique normative des Disciples et affirme la foi trinitaire au cœur du baptême.

Bien que certaines traditions chrétiennes primitives aient utilisé une formule « au nom du Seigneur Jésus », la formule trinitaire de Matthieu 28:19 est considérée par les Disciples comme l'expression la plus complète de la foi baptismale et reste la pratique standard.