L'Église des Frères affirme Matthieu 28:19 comme le commandement dominical du Seigneur pour le baptême trinitaire. Le Christ ressuscité a commandé à ses disciples de baptiser « au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit », invoquant toutes les trois personnes de la Divinité.

Pour l'Église des Frères, c'est une formule explicitement biblique et trinitaire qui définit le baptême chrétien légitime. L'invocation des trois personnes de la Trinité dans le baptême à immersion reflète la foi au Dieu trine. Cela distingue le baptême chrétien du simple lavage rituel et l'associe à la confesion de foi en la Trinité.

La tradition distinctive de l'Église des Frères d'une immersion triple (une plongée pour chaque personne de la Trinité) symbolise cette triple invocation. Matthieu 28:19 est ainsi le fondement scripturaire direct de la pratique baptismale des Frères.