L'AC&M adopte une position postmillénialiste nuancée sur le Millénium. Le Christ règne déjà à travers son Église et son Évangile durant l'époque présente. Les mille ans du Millénium doivent être compris, non pas comme une époque future littérale, mais comme l'époque présente du règne du Christ dans le cœur des croyants et l'expansion du Royaume à travers la mission mondiale.

Le retour du Christ et la fin de ce siècle suivront à la fin de cette période de l'Église. À ce moment-là, l'Église aura effectué son œuvre d'évangélisation globale et le Royaume sera pleinement réalisé. Le postmillénialisme de l'AC&M est missionnaire dans sa portée — il affirme que le Royaume de Dieu s'étend par le moyen de l'Évangile et de l'action de l'Esprit Saint à travers l'Église.

L'AC&M évite l'incertitude du prémillénialisme strict tout en maintenant l'imminence du retour du Christ. Cette compréhension sert l'emphase de l'AC&M sur le Fourfold Gospel et sur le Christ comme Roi à venir. Les croyants ne sont pas appelés à attendre passivement le retour du Christ, mais à participer activement à l'expansion du Royaume à travers la proclamation de l'Évangile et la sanctification de la vie chrétienne. Le Millénium est déjà réalisé en germe par la présence du Christ à travers l'Esprit dans l'Église.