La doctrine catholique de la prédestination enseigne que Dieu, par sa prescience éternelle, a prédestiné les élus à la gloire. Cependant, l'Église maintient rigoureusement que la prédestination n'est pas arbitraire et n'annule pas le libre arbitre humain.

Le Concile de Trente affirme que Dieu « a miséricordieusement prédestiné » ceux qui persévèrent jusqu'à la fin, et que cette prédestination « se base sur sa prescience qu'il suivrait ses propres appels ». Saint Thomas d'Aquin et la tradition thomiste maintiennent que Dieu voit tous les futurs contingents et predestine les élus pour le ciel en harmonie avec sa prescience infaillible. La double prédestination — l'idée que Dieu prédestime également certains à la damnation — est explicitement rejetée par l'enseignement catholique. Ainsi, Dieu veut le salut de tous, bien que certains resistere librement à la grâce.