L'Église catholique affirme que la formule trinitaire « Au nom du Père et du Fils et du Saint-Esprit » est la formule baptismale normative et essentielle, basée sur Matthieu 28:19. Cette formule incarne la profession de foi trinitaire et la transmission de la vie divine sacramentelle.

Le Catéchisme (§2238–2241) enseigne que le Baptême conféré avec l'intention du Renom du Père, Fils, et Saint-Esprit est valide, même si d'autres formules bibliques (comme le Baptême « au Nom du Seigneur Jésus ») sont historiquement attestées dans les Actes. La formule trinitaire de Matthieu 28:19 est considerée par l'Église comme la tradition apostolique et la pratique universelle de la Grande Commission du Christ.