La tradition vaudoise affirme Matthieu 28:19 comme le commandement normatif pour le baptême chrétien. Le baptême est administré « au Nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit », affirmant à la fois la nature trinitaire de Dieu et l'administration appropriée de ce sacrement central.

Pour les Vaudois, le baptême est la profession publique de foi au Christ et l'entrée dans la communauté chrétienne. Matthieu 28:19 fonde cette pratique historiquement et bibliquement. La formule trinitaire relie le baptême à la confession trinitaire qui se tient au cœur de l'orthodoxie chrétienne, que les Vaudois ont historiquement affirmée contre les hérésies anti-trinitaires.

La compréhension vaudoise du baptême reflète l'accent médiéval et de la Réforme sur le baptême des croyants suivant une profession credible de foi (plutôt que le baptême infantile). Matthieu 28:19 est lu comme s'adressant aux croyants capables de répondre à l'appel évangélique et de professer la foi au Dieu trinitaire.