L'Unitarienne Universaliste n'a pas une croyance uniforme au ciel traditionnel comme un lieu physique ou une récompense éternelle pour les justes. Ses fidèles varient largement dans leurs compréhensions du ciel ou de l'au-delà joyeux.

Certains Unitariens affirment une forme de vie continuée consciente après la mort dans un état d'harmonie ou de paix ; d'autres considèrent le ciel comme une métaphore pour l'accomplissement spirituel ou la paix intérieure expérimentée en cette vie ; d'autres encore sont agnostiques ou athées sur la question et n'affirment aucun ciel.

L'accent unitarien reste fortement sur la création du « ciel sur terre » — la création d'un monde juste, pacifique et compassionnel ici et maintenant pour tous les peuples. Plutôt que de se concentrer sur les récompenses célestes, l'Unitarienne Universaliste encourage l'action sociale et éthique pour transformer ce monde en un endroit de justice, de dignité et de bien commun. Le « ciel » pour l'Unitarienne Universaliste est souvent compris comme la réalisation de la justice sociale et du bien commun parmi l'humanité.