La foi swedenborguienne enseigne que l'âme humaine, après la mort physique, passe immédiatement en état conscient dans le monde spirituel. Il n'existe aucun sommeil ou période d'inconscience entre la mort physique et la vie spirituelle. L'âme revêt un corps spirituel et commence à percevoir un monde spirituel aussi réel et détaillé que le monde physique.

Le monde spirituel contient des royaumes variés correspondant à différents états spirituels : le ciel, l'enfer et un état intermédiaire. Aucun Dieu external ne juge l'âme ; au lieu de cela, chaque âme entre naturellement dans le domaine spirituel qui correspond à son propre état intérieur. Ceux dont les volontés et les amours s'accordent au bien et à l'amour entrent progressivement dans des états célestes ; ceux dont les volontés demeurent tournées vers le mal restent dans les états infernaux.

Swedenborg décrit le ciel et l'enfer non comme des ligen punir ou récompenser arbitrairement, mais comme des ordres naturels de la création spirituelle. Les âmes au ciel jouissent d'une beauté croissante, d'une connaissance croissante et d'un amour croissant pour l'éternité. Les âmes en enfer, tournées vers elles-mêmes et l'égoïsme, demeurent dans l'obscurité et la limitation, vivant dans le résultat de leurs propres choix.