Swedenborg décrit l'enfer comme un état ou un domaine dans le monde spirituel où demeurent les âmes dont les amours, les désirs et les choix demeurent tournés vers le mal et l'égoïsme. L'enfer n'est pas une prison infligée arbitrairement par un juge divin, mais l'endroit que chaque âme mauvaise choisit naturellement en vertu de sa propre nature développée.

Les résidents de l'enfer conservent une forme de personnalité et de conscience, mais ils vivent dans l'obscurité, la limitation, l'illusion et la conduite des esprits malveillants. Swedenborg rejette l'idée d'une punition de feu littéral, mais décrit plutôt une souffrance intérieure résultant de la séparation de Dieu et de la frustration des affections égoïstes. Les habitants de l'enfer souffrent car ils ne trouvent pas la satisfaction permanente de leurs désirs autocentrés.

Cependant, même en enfer, chaque âme conserve théoriquement la possibilité de changer si elle le voulait volontairement. Mais Swedenborg observe que, dans la pratique, les âmes en enfer ont durci leurs cœurs au point qu'elles choisissent de rester dans leurs états mauvais plutôt que d'accepter une transformation. L'enfer est l'ultime résultat de la volonté libre de l'âme de rejeter l'amour et la bonté divins.