L'RCCG affirme l'interprétation traditionnelle de Matthieu 28:19 : « Allez, faites disciples toutes les nations, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ». Cette formule trinitaire est considérée comme le mandat christologique pour l'administration du baptême chrétien. Baptiser « au nom » signifie établir le lien du converti avec la communauté trinitaire de Dieu.

L'RCCG rejette les positions qui acceptent des formules alternatives ou unilatérales du baptême (par exemple, le baptême au seul nom de Jésus). La formule trinitaire complète est essentielle : elle exprime la nature trinitaire de Dieu et intègre pleinement le converti dans la foi chrétienne classique. Cette formule est conforme aux Conciles écuméniques et à la pratique de l'Église historique. Pour l'RCCG, utiliser la formule trinitaire du Seigneur garantit une conformité au mandat apostolique.