L'Église presbytérienne en Amérique affirme Matthieu 28:19 comme établissant la formule trinitaire du baptême. La Grande Commission exige le baptême « au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ». Cette formule affirme l'égalité et la personnalité distincte des trois membres de la Trinité. La théologie réformée de la PCA est profondément trinitaire, et la formule baptismale est considérée comme une expression claire de cette doctrine.

Les Normes de Westminster affirment systématiquement la doctrine de la Trinité et ses implications pour le baptême et la vie chrétienne. Le baptême administré au nom trinitaire invoque Dieu le Père comme Créateur et Faiseur d'Alliance, Dieu le Fils comme Rédempteur, et Dieu le Saint-Esprit comme Sanctificateur. Baptiser au nom d'une autre formule serait de s'écarter du commandement du Christ.

Pour la PCA, la formule baptismale n'est pas simplement cérémonielle mais théologiquement significative. Elle lie le croyant en alliance avec le Dieu trinitaire et s'engage à la soumission à l'autorité et à la grâce des trois personnes. La formule reflète la conviction de la PCA que la théologie juste mène à la pratique juste.