Le pentecôtisme d'Unicité affirme le ciel comme la demeure éternelle et bienheureux des justes qui ont accepté Jésus. Le ciel n'est pas une abstraction spirituelle mais une réalité objective — un lieu de joie, de paix, de repos et de communion éternelle avec Dieu. Les croyants ressuscités habiteront dans la présence de Jésus, le verront face à face (1 Jean 3:2), et jouiront d'une félicité ininterrompue.

L'Unicité soutient que le ciel est préparé par Jésus lui-même (Jean 14:2-3) et que l'entrée au ciel se gagne uniquement par la foi en Jésus, le baptême au nom de Jésus et la remplissage du Saint-Esprit. Le ciel est l'accomplissement des promesses de Dieu aux fidèles — la récompense finale pour le service fidèle.