L'Église vieille-catholique affirme que la Révélation complète du Christ a été confiée à l'Église. Cette Révélation se transmet par deux voies : l'Écriture Sainte et la Tradition Sainte, c'est-à-dire la transmission vivante de l'enseignement apostolique.

La Tradition inclut les définitions des Conciles œcuméniques, l'enseignement des Pères de l'Église, et la pratique ininterrompue de l'Église apostolique. L'Église vieille-catholique, par son Magistère (ses évêques en succession apostolique), est le gardien authentique de cette Révélation. Cependant, contrairement à Rome, l'Église vieille-catholique rejette l'infaillibilité pontificale et affirme que l'autorité doctrinale réside dans le Magistère collectif de l'Église en succession apostolique.