Le judaïsme messianique enseigne que la mort de Yeshua et le versement de son sang constituent l'expiation (kapparah) ultime et définitive pour le péché humain. Cette position reprend le système sacrificiel de l'Ancien Testament tout en affirmant que Yeshua est le sacrifice définitif et final.

La théologie de l'expiation du judaïsme messianique combine les images bibliques: le sacrifice du temple, le bouc émissaire (scapegoat), et le Serviteur souffrant d'Isaïe 53. Yeshua, en tant que le Messie, a rempli tous ces rôles et a fourni la rédemption complète et efficace.

Cette théologie de l'expiation relie la mort de Yeshua à la foi juive classique dans le système sacrificiel, permettant aux croyants juifs de voir en Yeshua l'accomplissement et la consommation de la foi juive historique plutôt qu'un rejet de celle-ci.