Le LCMS affirme l'existence de l'enfer comme un lieu ou un état éternel de séparation et de châtiment pour ceux qui rejettent Christ. Cette doctrine est basée sur les avertissements explicites de Jésus lui-même en Matthieu 25:31-46, Marc 9:43-48 et d'autres passages.

L'enfer est décrit comme un endroit de géhenne, de ténèbres extérieures et de pleurs et de grincements de dents — les images bibliques indiquent une séparation totale d'avec Dieu et un tourment conscient. La durée de l'enfer est éternelle ; il n'existe pas d'annihilationnisme ou de deuxième chance après la mort dans la théologie du LCMS.

Cependant, le LCMS rejette les notions médiévales excessives des tourments physiques spécifiques ou du système de purgatoire. Dieu n'envoie personne en enfer par caprice ; chacun se damne soi-même par le rejet persistant de la grâce du Christ offerte universellement. Le jugement éternel repose sur la responsabilité morale.