L'Église kimbanguiste affirme que Jésus-Christ existait éternellement auprès de Dieu le Père avant son incarnation en forme humaine. En tant que Fils divin, le Christ était présent à la création et est l'agent par lequel toutes choses ont été créées. Cette pré-existence établit la divinité complète du Christ et sa nature éternelle.

Dans la théologie kimbanguiste, cette pré-existence n'exclut pas cependant la croyance que le ministère prophétique de Kimbangu représente une nouvelle expression du ministère du Christ en Afrique. La continuité entre le Christ cosmique éternel et le prophète Kimbangu est centrale à la christologie kimbanguiste unique.