L'Église kimbanguiste enseigne que la mort de Jésus-Christ sur la croix fournit l'expiation (réconciliation) définitive et le pardon pour le péché humain. Cette mort sacrificielle libère les croyants de la culpabilité et de la puissance du péché.

L'expiation est interprétée en termes de théologie de rançon (le Christ paye le prix pour la liberté humaine) et aussi en termes de libération (le Christ libère les croyants de l'esclavage du péché et du pouvoir du mal). Cette dernière interprétation est particulièrement importante dans le contexte africain, où la libération des forces oppressives est un thème théologique central.

Simon Kimbangu est présenté comme continuant et appliquant cette libération du Christ en offrant la guérison spirituelle et physique aux croyants.