L'Église des Frères affirme le ciel comme la demeure éternelle de Dieu et de tous les élus en Christ. C'est le lieu de la présence immédiate et sans voile de Dieu, où les croyants jouiront de communion parfaite avec lui et entre eux.

Le ciel n'est pas une réalité immatérielle ou abstraite mais une condition d'existence parfaite dans la nouvelle création de Dieu. Les résurrectés habiteront des corps glorifiés dans une nouvelle terre, un nouvel univers restauré et transformé. C'est une réalité physique mais transfigurée, sans souffrance, sans mort, sans larmes.

Le ciel est caractérisé par la joie, la paix, la gloire divine manifeste et l'adoration perpétuelle de Dieu. C'est le but et l'espérance ultime de tous les croyants. L'Église des Frères souligne que l'espérance du ciel motive l'engagement des disciples pour la justice et la paix dans ce monde présent, car le ciel n'est pas une fuite du monde matériel mais sa rédemption et sa consommation.