L'Armstrongisme enseigne que le ciel n'est pas le destin final des croyants. Au contraire, les croyants ressuscités habiteront la Nouvelle Jérusalem descendant du ciel sur une terre restaurée et régneront comme membres de la Famille de Dieu. Le ciel, pour l'Armstrongisme, est le siège du trône de Dieu et de Christ, d'où ils gouvernent l'univers.

Pour les croyants, le ciel représente la proximité avec Dieu, une existence dans sa présence et sous sa direction. Les élus reçoivent des corps spirituels ressuscités, l'immortalité et un pouvoir comparable à celui des anges. Ils règnent sur la création restaurée aux côtés du Christ, partageant son autorité divine. Cette vision contraste avec la notion chrétienne traditionnelle de l'âme ascendant au ciel en tant qu'esprits ; pour l'Armstrongisme, ce sont les corps entièrement ressuscités qui héritent du Royaume.